Historie společnosti ČSAD MHD Kladno sahá do dob ČSAD a do kladenské provozovny, která byla součástí ČSAD KNV Praha, dopravního závodu 106 - Kladno. Do něj byl 1. července 1963 začleněn i kladenský městský dopravní podnik, který provozoval kladenskou MHD od 9. září 1953. Od privatizace v roce 1994 až do jara roku 2005 nesla společnost jméno ČSAD Kladno a. s. Od dubna téhož roku se rozdělila na společnosti ČSAD MHD Kladno a. s., ČSAD BUS Kladno a. s., KD SERVIS a. s. a Kladenský FINREAL a. s. a postupně došlo ke sloučení prvních dvou společností, které se věnovaly dopravě. K 22. říjnu 2016 se jediným akcionářem dopravce stala ARRIVA TRANSPORT ČESKÁ REPUBLIKA.

ČSAD MHD Kladno byla součástí a realizátorem zajímavé přípravy integrovaného dopravního systému ve středních Čechách. Městská autobusová doprava v Kladně se stala o 1. července 2000 zavedením čipových karet, kterými bylo možné platit elektronicky za jízdenky, základem Kladenské integrované dopravy se zkratkou KLID. V prosinci 2006 se vymezená oblast Kladenska stala jednou z prvních oblastí Středočeské integrované dopravy SID.